隔膜泵是容積泵中較為特殊的一種形式。它是依靠一個橡膠膜片的來回鼓動改變工作室容積從而吸入和排出液體的，氣動隔膜泵主要由傳動部分和隔膜缸頭兩大部分組成。傳動部分是帶動隔膜片來回鼓動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它的傳動形式有機(jī)械傳動、液壓傳動和氣壓傳動等，其中應(yīng)用較為廣泛的是液壓傳動。隔膜泵的工作部分主要由曲柄連桿機(jī)構(gòu)、柱塞、液缸、隔膜、泵體、吸入閥和排出閥等組成，其中，由曲軸連桿，柱塞和液缸構(gòu)成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)與往復(fù)柱塞泵十分相似。 
隔膜泵工作時，曲柄連桿機(jī)構(gòu)在電動機(jī)的驅(qū)動下，帶動柱塞作往復(fù)運動，柱塞的運動通過液缸內(nèi)的工作液體(一般為油)而傳到隔膜，使隔膜來回鼓動。 

氣動隔膜泵缸頭部分主要由一隔膜片將被輸送的液體和工作液體分開，當(dāng)隔膜片向傳動機(jī)構(gòu)一邊運動，泵缸內(nèi)工作時為負(fù)壓而吸入液體，當(dāng)隔膜片向另一邊運動時，則排出液體。被輸送的液體在泵缸內(nèi)被膜片與工作液體隔開，只與泵缸、吸入閥、排出閥及膜片的泵內(nèi)一側(cè)接觸，而不接觸柱塞以及密封裝置，這就使柱塞等重要零件完全在油介質(zhì)中工作，處于良好的工作狀態(tài)。

  橡膠膜片需要有良好的彈性，根據(jù)工作時接觸的介質(zhì)不同，還需要較好的耐腐蝕性能，常用材質(zhì)為，聚四氟乙烯，EPDM, NBR, NR,等橡膠材料。

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